Sensor JarakSRF04 yang biasa digunakan untuk navigator mobile robot KRCI, sensor ini cukup akurat dalam pembacaannya
Prinsip kerja sensor ini adalah transmitter mengirimkan seberkas gelombang ultrasonik, lalu hasil hasil pantul pancaran pengirim diukur dalam bentuk waktu, Lamanya waktu ini sebanding dengan dua kali jarak sensor dengan obyek, sehingga jarak sensor dengan obyek dapat ditentukan persamaan dengan rumus jarak = kecepatan_suara × waktu_pantul/2
Prinsip kerja sensor ini adalah transmitter mengirimkan seberkas gelombang ultrasonik, lalu hasil hasil pantul pancaran pengirim diukur dalam bentuk waktu, Lamanya waktu ini sebanding dengan dua kali jarak sensor dengan obyek, sehingga jarak sensor dengan obyek dapat ditentukan persamaan dengan rumus jarak = kecepatan_suara × waktu_pantul/2
Sensor Jarak SRF04 mampu mendeteksi jarak sekitar 300 cm. jika Dibandingkan dengan sensor ultrasonik lain, seperti PING, SRF04 mempunyai kemampuan yang setara, yaitu rentang pengukuran antara 3 cm – 3 m, dan output yang sama, yaitu panjang pulsa. Meski cara pengoperasiannya juga mirip, namun kedua sensor tersebut berbeda jumlah pin I/O-nya, yaitu 2 untuk SRF04 dan 1 untuk PING. Jika boleh memilih di antara keduanya, penulis cenderung untuk memilih PING dengan pertimbangan harga dan juga adanya lampu indikator yang menunjukkan kondisi PING sedang aktif, selain juga jumlah pin I/O yang lebih sedikit.
Coba dengan program tampilkan di LCD Download Program disini
2 komentar:
semoga berguna buat aq besok gan...wekekekke
monggo di unduh aja kalo memang berguna..hehe
Posting Komentar